先以冷床面积120000×6000mm2为例，上料机构采用二步上料形式，拨料装置设置四组，分机驱动；组辅助拨料块，长16m，****组长41m，第三组长42m，第四组长41m。拨料运动周期4.5s，要求同步运动，红钢料剪断机到拨料块的距离47m，输送辊道线速度7～19m/s可调，红钢料剪断长度定尺90m。

图1　冷床结构示意图
　1.输入辊道装置　2.拨料装置　3.固定弧形板
　4.齿形板及固定齿条　5.活动齿条　6.堆垛装置
　7.输出辊道装置　8.拨料装置电机　9.拨料装置减速机
　10.动齿条减速机　11.动齿条及堆垛装置电机　12.移钢装置

１、步进式冷床存在的问题
　　步进式冷床建成投产后，存在钢料上不到冷床齿条平面上的现象，主要是拨料块提升时间掌握不准，具体现象如下：拨料块提升偏早时钢料追尾，根钢尚未停止滑动，****根钢又追到拨料块上，头部脱离辊道停止了运动，尾部在辊道上继续前进，剪断后以5m/s2的加速度向前运动，开始在轨道上形成了圈套拱起，然后无规则乱跑，跑到冷体齿条面上，搅乱上面的钢料，造成下道工序处理困难。拨料块提升时间偏晚时，钢料窜出冷床端头，变成废品。因此，冷床作业率低，成材率上不去，直接影响外形质量。配合处理以上问题的同时，应用了调节各级辊道转动速度的方法，都没能取得理想的效果。

２、原因分析
　　为了让新设备尽快投产，有关技术人员对上料机构的功能和效率进行了分析和验算，其结果如图2所示。

图2　冷床平面及对应位置示意图

　　确定已知条件：大终轧速度14m/s,钢料剪断前每个质点作14m/s的匀速运动，辊道间距每米一个辊子，转动大线速度19m/s，设钢料剪断后每一质点作5m/s2匀加速运动，钢料脱离辊道后作匀减速滑动。
　　钢料为90m定尺时在冷床平面上的佳摆放位置如图2中A所示，当钢料行进到2位置时剪断。图2中B所示，进入加速区间，开始作a=5m/s2的加速运动，加速区间长56m，行进到3位置时，图2中C所示，拨料块提升，钢料脱离辊道，进入减速区间，开始作a=-8.22m/s2的减速滑动，滑行到4位置时停止运动，需要2.5s，此时，钢料脱离一步拨料块，靠自重落到二步拨料块上，根钢料脱离辊道的瞬间，****根钢料端头到达位置1，如图2中D所示，仍然以14m/s匀速向前运行，到达辅助拨料块销形体需要0.25s的时间，此时拨料块已经上升了15mm的高度。****根钢料端头借助拨料销形体坡度改变运动方向。
　　该步进式冷床拨料机构存在的问题是根与****根钢料不能分向运动。其原因一是钢料剪断后，有一打滑过程，辊道丢转，不能及时提到a＝5m/s2的加速运动，其原因二是钢料在分机驱动的180个辊子上运动，辊道中的个别辊子发生故障不转，偏离原位等，都影响加、减速度，钢料难以在225s的短暂时间内实现各个区间的额定速度，造成追尾以及无规则乱动，能迫使钢料分向运动的机构，只有辅助拨料装置端头的销形体。
 3　结论
　　通过对辅助拨料装置的功能和用途进行研究，充分发挥销形体的功能，收到了效果，如图3所示，当钢料行进到位置1时，开始启动辅助拨料块，钢料尾部的21m尾巴脱离辊道向前滑动，迫使整根钢料的加速度减缓，前端69m仍然在辊道上做减缓后的加速运行。钢料行进到位置2时，辅助拨料块上升高度为68mm，相当于拨料块大行程的50%，****根钢料即使在跳动状态情况下撞击稍形体坡面，只能改变运动方向，却跳不到拨料块平面上去，同时提升二、三、四组拨料块，使整根钢料全部脱离辊道向前滑动，拨料块将近高位置时，钢料停止运动，靠自重落到二步拨料块上，这样无论根与****根钢料的距离多少，也没有追尾现象，使设备发挥出自身的潜力。