节能型ＰＬＣ是新型提供了一种轧钢辊道一机双向传动装置，其特点是在主传动轴上装有伞齿轮，伞齿轮的方向相反。电机轴装有变速箱，主传动齿轮与变速箱内齿咬合接触，辊子轴装于辊道上，辊子轴前端装有伞齿轮，与其相啮合的伞齿轮装于主传动轴上。当电机旋转时，通过伞齿轮便可实现双向传递动力。这种装置具有结构简单，造价低，运行可靠，省电的优点，适合中小型轧钢厂使用。
生产线包括加热炉、粗轧、精轧、定尺热锯和冷床等工序。我院承担了粗轧机直流传动控制系统、轧线基础自动化PLC控制系统以及变频辊道控制系统设计和制作任务。提高整条生产线自动化程度，除粗轧机前辊道外，其它辊道全部采用变频调速控制，包括炉前辊道、粗轧机后部辊道、精轧机前段辊道、精轧机后段辊道，以及热锯前后辊道。
变频器选取
　　此次所采用SIMOVERT Master Drives系列变频器是德国SIEMENS公司新推出全数字交流变频调速器。该系列变频器共有3种控制方式，包括频率控制、矢量控制及伺服控制。考虑到本生产线对辊道电机有频繁起动、制动要求，以及热锯前辊道定位要求，选用SIMOVERT VC矢量控制方式。它具有磁通定向控制功能，其动态品质一定范围内达到了直流机标准。1∶10调速范围内不需要速度实际值反馈，且与电机温升无关，可实现高精度速度和转矩控制，V/f分辨率为0.01，满足了生产工艺要求。
　　辊道变频为多电机传动方式，本系统中一台变频器多带32台辊道电机，其分布参数较大，达到良好起、制动效果，并从系统经济性考虑，按电机容量1.5倍选取变频器功率。
　　制动单元及制动电阻选取
　　众所周知，当电机减速时，电机动能就会转化为电能而馈送到变频器，减速时间很短，就意味着制动能量很大，将会引起变频器内部直流母线过压、主回路跳闸现象而影响生产。满足制动要求，选用外加制动单元及外接制动电阻，制动能量按电机功率15%选取。当直流母线电压超过设定值时，外接制动单元将自动切入，由外接制动电阻将电能转换成热能，达到很好制动效果。
　　变频器控制方式
　　SIMOVERT VC变频器共有7种控制操作与监测方式。如随机操作与参数设定单元PMU、远程操作板OP1、使用Simovis调试软件，以及从外部进行控制控制端子排和本机串行口等。
　　该生产线基础自动化控制系统共选用了3套SIEMENS S5-155U PLC、2套远程I／O以及2个人机接口工作站构成H1网。炉前辊道由PLC1远程站控制，粗轧机后部辊道和精轧机前段辊道由PLC2控制，精轧机后段辊道和热锯前后辊道则由PLC3控制。提高变频辊道动态品质，采用由PLC模拟输出模块输出±10V范围内直流电压作为变频辊道给定值，取代了网上给定控制方法。使用变频器一个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道用于控制和显示辊道电机转速及电流值。另外，PLC数字量输出控制变频器准备、运行等状态。当变频器出现报警故障状态时，输出对应开关量给PLC，再由PLC进行相应处理。
取料装置是完成钢坯从上料台架到上料辊道取料的关键设备。随着轧钢厂生产节奏的加快，钢坯运送对取料装置的要求也越来越高，方坯取料装置的研究改进势在必行。本课题设计的加热炉前方坯取料装置，采用液压缸驱动曲柄连杆机构，完成钢坯的升降、平移。该方坯取料装置结构合理，运行平稳，对钢坯及辊道基本无冲击、无噪音，使用情况较为理想。由于采用液压全自动控制，不需人工干预，提高了取料能力和取料速度，适应现代化轧钢要求。本设计的取料装置主要由取料杆，升降机构，平移机构，底座，液压控制系统组成为钢铁企业中杰出表现。