立棍压下装置原理如图4-21所示。主要由电动机1，联轴器2，两级洛伦杆减3和4，压下螺母7，压下丝杠8及手动离合器6等部件组成。压下装置工作原理与其他轧机压下装置基本相同，有两套压下装置，分别驱动2个立棍。

     内机架平衡及升降装置

     内机架平衡及升降装置原理如图4-22所示。主要由电动机1，联轴节2，涡轮蜗杆减速器3，圆柱齿轮减速器4，平衡液压缸5，丝杆6，内机架7等部件组成。

         平衡液压缸共有四个，格策各两个，用平衡内机架的重量，液压缸工作压力10MPa。

          内机架中安装有两个立轧辊导卫装置，导卫装置的作用是引导轧件进入两立棍的孔型中。轧辊轴向调整装置的作用是使两轧辊的孔型对正。

           在两个立棍上有三组孔型，要实现不同孔型轧制，必须使内机架沿垂方向移动，恒旭机械650立棍轧机内机架移动量是500mm，内机架升降装置了内机架的升降。内机架升降装置的另一份作用是使内机架下移，将内机架下部四个行走轮移至地面轨道上，用以实现换辊。

           内机架升降的工作过程为：电动机1带动两台斜齿轮减速机4，又分别带动联泰涡轮蜗杆减速机3，涡轮的内控为螺母，涡轮转动使丝杆6上下移动，从而实现了内机架7的上下移动。

            恒旭机械650立棍轧机内机架平衡及升降装置的主要参数为：电机功率6KW，转速575~1150r/min，总速比i=20，丝杆220×20.

           （四）换辊装置

            换辊装置见图如图4-23所示，主要由液压缸1，锁钩2，内机架3及辊道4组成。